Компанія, що займається розробкою та виробництвом БПЛА, шукає спеціаліста для роботи з VTOL-перехоплювачами квадрокоптерного типу (4 мотори) на базі Ardupilot QuadPlane.
Основна задача — тонке налаштування бортових систем, автопілота та режимів польоту для високошвидкісних VTOL платформ (300+ км/год).

Основні задачі

• Налаштування та оптимізація VTOL-платформ на прошивці Ardupilot QuadPlane.
• Робота з Mission Planner.
• Налаштування PID-регуляторів та фільтрації для різних режимів польоту.
• Тонке налаштування:

o TECS;
o GUIDED mode;
o контролера L1;
o FBWB;
o AUTO;
o напівавтоматичних та автоматичних режимів польоту.

• Налаштування коптерної та літакової частини VTOL-апарату.
• Аналіз логів польоту та оптимізація поведінки борта.
• Інтеграція та налаштування периферії та сенсорів.

Вимоги

• Практичний досвід роботи з Ardupilot / QuadPlane.
• Розуміння принципів роботи VTOL-апаратів.
• Впевнене володіння Mission Planner.
• Досвід налаштування PID та flight filtering.
• Розуміння протоколів:

o UART;
o I2C;
o CAN.

• Досвід роботи з високошвидкісними БПЛА буде перевагою.
• Вітається:

o Lua scripting;
o робота з telemetry / MAVLink;
o досвід tuning fixed-wing та multicopter платформ.

Буде перевагою

• Досвід у defense-tech / UAV projects.
• Розуміння autonomous navigation.
• Робота з нестандартними конфігураціями VTOL.
• Практика польових випробувань та аналізу логів.

Формат роботи

• Повна зайнятість.
• Робота з R&D командою.
• Участь у розробці та тестуванні нових UAV-рішень.